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　　更有意思的是门神和毕加索ღ★，当发现自己弄错位置后k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღ★，Atlas突然以一个鬼畜完成了瞬间纠错ღ★。(笑死k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღ★，怪突然的）

　　总之ღ★，在近3分钟demo中k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღ★，Atlas进行了一系列秀肌肉操作ღ★：头部ღ★、上半身ღ★、髋关节都能360旋转ღ★，可随时转向ღ★、倒退行走

　　上一次还是8月底ღ★，他们展示了Atlas能够一口气做俯卧撑ღ★、深蹲等热身运动ღ★，当时就震惊了上百万网友ღ★。

　　而在最新demo中ღ★，Atlas又瞄准了自动化控制ღ★，现在它能在集装箱和移动小车间自主移动发动机盖了ღ★。

　　据波士顿动力介绍ღ★，Atlas使用机器学习视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个箱子ღ★，并且会使用专门的抓取策略ღ★，通过不断估计被操纵物体的状态来完成任务ღ★。

　　机器人能够结合视觉ღ★、力和感知来检测环境变化（如移动固定装置）和动作故障（如未能插入盖子ღ★、绊倒ღ★、环境碰撞）并做出反应ღ★。

　　前一阵ღ★，Optimus在特斯拉的发布会上同样大秀肌肉（开场热舞k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღ★、与人交谈猜丁壳ღ★、倒酒等一个不落）ღ★，不过最后被多方证明存在现场远程操控ღ★。

　　对于这两家人形机器人领域同样炙手可热的竞争对手门神和毕加索ღ★，网友们也开始各自站台ღ★，并最终达成了一个“共识”ღ★。

　　人形机器人能够被设计而不是进化ღ★，意味着一旦我们弄清楚工程原理门神和毕加索ღ★，各种变形金刚和驱魔人式的能力都可能发生ღ★。

　　更高分辨率的深度相机价格昂贵（带宽和计算）门神和毕加索门神和毕加索ღ★，因此将超密集传感器限制在工作空间的位置是很有意义的ღ★。

　　实在不行ღ★，也可以“低质量的360全景视觉+面向单一方向的高质量相机/激光雷达”（网友支招有）ღ★。

　　对此ღ★，也有人对Atlas采用的技术表达担忧ღ★：基于点和规划器/优化器在泛化能力上可能不如神经网络等ღ★。

　　且就在刚刚ღ★，英伟达新发布了HOVERღ★，一个1.5M参数的神经网络控制器ღ★，用于人形机器人的全身运动和操作协调ღ★。

　　人类在行走ღ★、保持平衡以及操纵四肢到达期望位置时门神和毕加索ღ★，需要大量的潜意识处理ღ★。我们在HOVER中捕捉了这种“潜意识”ღ★，这是一个单一模型ღ★，学习如何协调人形机器人的电机以支持运动和操纵ღ★。

　　我们在NVIDIA Isaac中训练了HOVER门神和毕加索ღ★，这是一个GPU驱动的仿真套件k8凯发(中国)官方网站天生赢家·一触即发ღ★，能够实现比现实时间快10000倍的物理模拟速度ღ★。

　　为了直观理解这个数字ღ★，机器人在虚拟“道场”中经历了一年的密集训练ღ★，但在一块GPU卡上仅花费了大约50分钟的真实时间ღ★。然后ღ★，神经网络无需微调即可零样本迁移到现实世界ღ★。

　　它简化了收集全身遥控操作数据的方式ღ★，以便于训练ღ★；且作为一个上游的视觉-语言-动作模型ღ★，只要提供运动指令ღ★，HOVER就能将其转换为高频的低级电机信号ღ★。